第170章 第二百八十二日（1）两台复读机
老猫高高地站在椅子上，把猎户座飞船模型托举过顶。
唐跃坐在它的对面，四仰八叉。
“一百二十五公里的高度上，猎户座二号开始改变姿态，它会像这样减速……咻咻咻——！”老猫努着嘴发出莫名其妙的拟声词，同时旋转着爪中的模型，“第一次模拟测试失败，证明我们的计算有误，我修正了摄动制导算法，可以把飞船的着陆误差椭圆缩小到30kmx30km以内。”
“这里是进入点，我重新构建了大气模型，还有猎户座的气动参数建模，看着……这里是进入点。”老猫说着，让模型的高度慢慢降低，“轰——！呼呼呼呼呼！调整航迹角和偏航角！呼咻——！”
“进入大气后的第三十九秒，raptor-05推力上升至85％，gnc系统控制rcs对猎户座进行配平……”
唐跃听得昏昏欲睡。
如果不是老猫那一惊一乍的拟声词，他早就睡着了，每次正想打盹的时候，老猫就一个“砰！”“轰！”冒出来，搞得像是发动机爆炸了。
他也太累了。
在老猫修正猎户座的飞行控制程序时，唐跃协助麦冬继续进行飞船的改装，把猎户座上的充气舱室全部清空，然后绑在鹰号登陆器的外壁上。
这个工作量比拆卸鹰号登陆器大得多，零件清单就有三米多长。
麦冬看完表格上的上万条栏目，一头撞在阿q的肚子上，长叹一声唐跃你想谋杀我吗。
唐跃很无奈。
这活得两人一起干，所以不能算是蓄意谋杀，只能说是同归于尽。
充气舱在猎户座飞船上的主要用途是仓库，用来贮存物资补给以及实验样品，这些舱段的体积相当庞大，长度超过十米，直径则有六米，内部容积二百五十立方米，但质量却很轻——充气舱室相较于硬性壳体最大的优势就是可折叠质量轻，猎户座飞船的充气舱采用多层结构设计，主要材料是聚酰胺，聚乙烯和凯夫拉交织的复合面料。
这一层薄薄的柔性外壁只有几毫米厚，尽管看上去非常脆弱，但强度远远超过钢材。
老猫准备让它们来作为登陆器着陆时最后的缓冲，因为这些气球足够大，也足够坚固，环氧碳纤维复合材料是舱室内囊的主要构成，其拉伸强度超过一千兆帕。
四座充气舱捆绑在登陆器的外壁上，上下左右围绕得密不透风，可以为登陆器提供有效的保护，无论登陆器以什么姿态落下来，第一个接地的肯定是气囊，只要它们不在触地的一瞬间炸掉，那么柔软的舱壁就会吸收绝大部分动能，保证麦冬的安全。
老猫计算过，登陆器的静止释放极限高度是两百米。
只要鹰号飞船脱离猎户座时高度低于两百米，那么气囊就不会被挤爆——如果再高撞击瞬间的动压就会超过气囊的泄压阀极限，充气舱内部的空气来不及释放出去，它就会像气球那样爆开。
所以猎户座飞船必须降落至距离地表两百米高度以下。
麦冬在唐跃的指示下，清空了充气舱内所有的无关零件，甚至包括铝合金的硬质内框架也卸了，一阵敲敲打打，最后只留下气囊的基础结构。
这足足花了他们一整天。
从今天凌晨四点钟一直到下午五点钟，两人都没有折腾过充气舱，对其结构完全不熟悉，详细图纸和维护手册还是老猫找到的，施工工程中某些零件怎么拆都拆不下来，这些钉子户着实令人恼火，麦冬恨得牙痒痒。
唐跃努力打消了女孩气急之下想用牙咬的想法，把她哄去休息了，再一页一页地翻维护手册，咨询老猫，才找到解决办法。
清空充气舱之后，如何捆绑这些十米长的大气球也是个问题。
唐跃和麦冬讨论了很长时间，怎么绑最牢固，同时拒绝了老猫的建议。
龟甲缚肯定是不对的。
麦冬和唐跃隔着视频说着说着就睡着了，不知道是谁先睡着——
“我说这样的绑法肯定不牢固……”
“那你觉得应该要怎么绑……”
“应该……怎么绑？”
“应该怎么绑……”
“应该怎么绑啊……嗯……”
“嗯……”
“嗯……”
“嗯……”
无论是谁先睡着，反正肯定有一方率先变成了复读机，接下来另一个人也变成了复读机，两台复读机开始了无限循环互相复读，直到电力耗尽。
自昨天第一次模拟测试结束之后，唐跃和麦冬就没怎么休息过，老猫抓紧时间修正程序，又开始虐待电脑，途中唐跃短暂地睡了一觉，从昨天晚上十二点到今天凌晨四点钟，不到四个小时，爬起来看到老猫还在虐待电脑。
人毕竟不是铁打的，长时间高强度地工作，精神持续紧绷，唐跃和麦冬都有些撑不住了，麦冬都有点精神衰弱了。
“我改进了系统的三维空间制导算法，由于猎户座没有测地用的雷达，所以我们主要还是得靠惯导，gnc系统至关重要。”老猫端着模型演示，但它所说的话唐跃一句都没听进去。
唐跃用手指撑着眼皮，精神恍惚。
“倒数78秒，猎户座进入匀速降落状态，我修正飞行程序之后，它此刻的速度应该为119.5ms。”老猫在椅子上蹲下来，双手扶着飞船模型降低高度，“匀速飞行段结束，飞船开始二段减速……唐跃？你在听么？”
“嗯？”唐跃打了个哈欠，“在啊。”
“轰！”
唐跃一个激灵，睁开眼睛，“怎么了？”
“发动机全力反推，悬停于距离地面五米的高度上，三秒内登陆器脱离。”老猫把模型缓缓竖立在桌面上，咔哒一下，稳稳地立住了，“着陆成功。”
“这就是二模的结果？”唐跃揉了揉眼睛。
“对，这一定会是二模的结果！”
·
·
·
翌日。
唐跃手里捏着二模的成绩单，如丧考妣。
老猫对于二模的预言结果，只有那个“轰！”是对的。
猎户座飞船再次倒在了一万米的门槛上，推进剂贮箱破裂燃料泄露起火爆炸一条龙。
“老猫……”
“别说话！什么都别说！我还就不信了……我堂堂太阳系第一相声大师兼算法架构师兼航天专家，猫科动物中最会说段子的，段子手里唯一的猫科动物，我还搞不定这东西？”老猫恶狠狠地说，“放心！二模只是收集数据，从任务目标上来看我们算是圆满成功了，不必沮丧！三模！三模一定会成功的！”
“三模的把握有多大？”
老猫用脚在地板上画了大饼。
“这么大！”
唐跃坐在它的对面，四仰八叉。
“一百二十五公里的高度上，猎户座二号开始改变姿态，它会像这样减速……咻咻咻——！”老猫努着嘴发出莫名其妙的拟声词，同时旋转着爪中的模型，“第一次模拟测试失败，证明我们的计算有误，我修正了摄动制导算法，可以把飞船的着陆误差椭圆缩小到30kmx30km以内。”
“这里是进入点，我重新构建了大气模型，还有猎户座的气动参数建模，看着……这里是进入点。”老猫说着，让模型的高度慢慢降低，“轰——！呼呼呼呼呼！调整航迹角和偏航角！呼咻——！”
“进入大气后的第三十九秒，raptor-05推力上升至85％，gnc系统控制rcs对猎户座进行配平……”
唐跃听得昏昏欲睡。
如果不是老猫那一惊一乍的拟声词，他早就睡着了，每次正想打盹的时候，老猫就一个“砰！”“轰！”冒出来，搞得像是发动机爆炸了。
他也太累了。
在老猫修正猎户座的飞行控制程序时，唐跃协助麦冬继续进行飞船的改装，把猎户座上的充气舱室全部清空，然后绑在鹰号登陆器的外壁上。
这个工作量比拆卸鹰号登陆器大得多，零件清单就有三米多长。
麦冬看完表格上的上万条栏目，一头撞在阿q的肚子上，长叹一声唐跃你想谋杀我吗。
唐跃很无奈。
这活得两人一起干，所以不能算是蓄意谋杀，只能说是同归于尽。
充气舱在猎户座飞船上的主要用途是仓库，用来贮存物资补给以及实验样品，这些舱段的体积相当庞大，长度超过十米，直径则有六米，内部容积二百五十立方米，但质量却很轻——充气舱室相较于硬性壳体最大的优势就是可折叠质量轻，猎户座飞船的充气舱采用多层结构设计，主要材料是聚酰胺，聚乙烯和凯夫拉交织的复合面料。
这一层薄薄的柔性外壁只有几毫米厚，尽管看上去非常脆弱，但强度远远超过钢材。
老猫准备让它们来作为登陆器着陆时最后的缓冲，因为这些气球足够大，也足够坚固，环氧碳纤维复合材料是舱室内囊的主要构成，其拉伸强度超过一千兆帕。
四座充气舱捆绑在登陆器的外壁上，上下左右围绕得密不透风，可以为登陆器提供有效的保护，无论登陆器以什么姿态落下来，第一个接地的肯定是气囊，只要它们不在触地的一瞬间炸掉，那么柔软的舱壁就会吸收绝大部分动能，保证麦冬的安全。
老猫计算过，登陆器的静止释放极限高度是两百米。
只要鹰号飞船脱离猎户座时高度低于两百米，那么气囊就不会被挤爆——如果再高撞击瞬间的动压就会超过气囊的泄压阀极限，充气舱内部的空气来不及释放出去，它就会像气球那样爆开。
所以猎户座飞船必须降落至距离地表两百米高度以下。
麦冬在唐跃的指示下，清空了充气舱内所有的无关零件，甚至包括铝合金的硬质内框架也卸了，一阵敲敲打打，最后只留下气囊的基础结构。
这足足花了他们一整天。
从今天凌晨四点钟一直到下午五点钟，两人都没有折腾过充气舱，对其结构完全不熟悉，详细图纸和维护手册还是老猫找到的，施工工程中某些零件怎么拆都拆不下来，这些钉子户着实令人恼火，麦冬恨得牙痒痒。
唐跃努力打消了女孩气急之下想用牙咬的想法，把她哄去休息了，再一页一页地翻维护手册，咨询老猫，才找到解决办法。
清空充气舱之后，如何捆绑这些十米长的大气球也是个问题。
唐跃和麦冬讨论了很长时间，怎么绑最牢固，同时拒绝了老猫的建议。
龟甲缚肯定是不对的。
麦冬和唐跃隔着视频说着说着就睡着了，不知道是谁先睡着——
“我说这样的绑法肯定不牢固……”
“那你觉得应该要怎么绑……”
“应该……怎么绑？”
“应该怎么绑……”
“应该怎么绑啊……嗯……”
“嗯……”
“嗯……”
“嗯……”
无论是谁先睡着，反正肯定有一方率先变成了复读机，接下来另一个人也变成了复读机，两台复读机开始了无限循环互相复读，直到电力耗尽。
自昨天第一次模拟测试结束之后，唐跃和麦冬就没怎么休息过，老猫抓紧时间修正程序，又开始虐待电脑，途中唐跃短暂地睡了一觉，从昨天晚上十二点到今天凌晨四点钟，不到四个小时，爬起来看到老猫还在虐待电脑。
人毕竟不是铁打的，长时间高强度地工作，精神持续紧绷，唐跃和麦冬都有些撑不住了，麦冬都有点精神衰弱了。
“我改进了系统的三维空间制导算法，由于猎户座没有测地用的雷达，所以我们主要还是得靠惯导，gnc系统至关重要。”老猫端着模型演示，但它所说的话唐跃一句都没听进去。
唐跃用手指撑着眼皮，精神恍惚。
“倒数78秒，猎户座进入匀速降落状态，我修正飞行程序之后，它此刻的速度应该为119.5ms。”老猫在椅子上蹲下来，双手扶着飞船模型降低高度，“匀速飞行段结束，飞船开始二段减速……唐跃？你在听么？”
“嗯？”唐跃打了个哈欠，“在啊。”
“轰！”
唐跃一个激灵，睁开眼睛，“怎么了？”
“发动机全力反推，悬停于距离地面五米的高度上，三秒内登陆器脱离。”老猫把模型缓缓竖立在桌面上，咔哒一下，稳稳地立住了，“着陆成功。”
“这就是二模的结果？”唐跃揉了揉眼睛。
“对，这一定会是二模的结果！”
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翌日。
唐跃手里捏着二模的成绩单，如丧考妣。
老猫对于二模的预言结果，只有那个“轰！”是对的。
猎户座飞船再次倒在了一万米的门槛上，推进剂贮箱破裂燃料泄露起火爆炸一条龙。
“老猫……”
“别说话！什么都别说！我还就不信了……我堂堂太阳系第一相声大师兼算法架构师兼航天专家，猫科动物中最会说段子的，段子手里唯一的猫科动物，我还搞不定这东西？”老猫恶狠狠地说，“放心！二模只是收集数据，从任务目标上来看我们算是圆满成功了，不必沮丧！三模！三模一定会成功的！”
“三模的把握有多大？”
老猫用脚在地板上画了大饼。
“这么大！”